נולד בשכונת הבוכרים בירושלים בשנת 1909, צאצא למשפחה ספרדית מכובדת שהתיישבה בארץ ישראל לאחר הגירוש של היהודים מספרד בשנת 1492, קסטל היה אחד מהאמנים הראשונים שנולדו והתחילו את דרכם המקצועית בארץ ישראל.
"נולדתי מול הסלעים ולמבט היקף הערים של יהודה, שהשפיעו עלי ועל יצירתי כולם. כל סיפורי התנ"ך התרחשו סביב לביתי, בין הסלעים וההרים; שם ראיתי בעיני רוח שלי את אבותינו: אברהם, יצחק, יעקב והנביאים."